2022年，與京東世貿簽訂入駐協議，以“安龍”“泰戟”商標陸續在安龍京東自營專區上架多種產品。

2019年，參與中華人民共和國成立70周年慶?；顒硬受囍谱髋c現場服務保障工作。

2018年，成立北京安龍科技集團職工代表會。

2018年，成立北京安龍科技集團工會。

2018年，參加第四屆《軍民融合發展高技術裝備成果展覽》。

2018年，與中國航天科工四院四部合作成立軍民融合產業基地。

2018年，參與青島上合峰會制定安保處突計劃任務。

2017年，參與朱日和建軍90周年閱兵保障任務并獲得表彰。

2017年，參與廈門金磚5國會議安檢、排爆、處突裝備現場維護保障工作。

2017年，成立中共北京安龍科技集團黨總支。

2016年，參與杭州G20峰會安檢、排爆、處突裝備現場維護保障工作。

2016年，參加第二屆《軍民融合發展高科技成果展覽暨高層論壇》。

2015年，參加中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利70周年保障活動并獲得表彰。

2014年，特種車輛改裝廠進駐房山生產基地。

2014年，參加第一屆《軍民融合發展高科技成果展覽暨高層論壇》。

2013年，集團公司在房山工業園開始籌建新的安龍產業基地。

2013年，集團公司通過了國家保密認證。

2011年，公司進行了國內首次防暴阻截車防汽車炸彈爆炸試驗并獲得成功。

2010年，成為上海世博會安檢設備供應商。

2009年，成為祖國60周年大慶安檢排爆設備供應商及服務商。

2008年，成為北京奧運會和殘奧會安檢排爆設備供應商及服務商。

2007年，國內首創第一款雙圍欄結構防爆毯研制成功。

2006年，公司購入新辦公區域，遷入新址。

2005年，成立特種車輛改裝廠。

2004年，與北京航天航空大學材料學院合作，設立新材料研究所。

2002年，引進并改進生產國內第一款防護裝備：防暴服。

2000年，公司成立，開始在國內公安、武警系統推廣排爆及防彈系列產品，并投資成立特種警用服裝研發生產工廠。